Systems and methods for tracking unintentional muscle movements of a user and stabilizing a handheld tool (100, 200) while it is being used by the user are described. The method may include detecting motion of a handle of the handheld tool (100, 200) manipulated by a user while the user is performing a task with a user-assistive device attached to an attachment arm (104, 204) of the handheld tool (100, 200). Furthermore, the method may include storing the detected motion in a memory of the handheld tool (100, 200) as motion data. The method may also include controlling, based on the motion data, a motion-generating mechanism of the handheld tool (100, 200) that moves the attachment arm (104, 204) relative to the handle in a single degree of freedom in a direction of the detected motion of the handle.La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à suivre les mouvements involontaires des muscles d'un utilisateur et à stabiliser un outil portatif (100, 200) durant son utilisation par l'utilisateur. Un procédé peut consister à détecter le mouvement d'une poignée de l'outil portatif (100, 200) manipulé par un utilisateur tandis que l'utilisateur effectue une tâche à l'aide d'un dispositif d'assistance à l'utilisateur fixé à un bras de fixation (104, 204) de l'outil portatif (100, 200). En outre, le procédé peut consister à stocker le mouvement détecté dans une mémoire de l'outil portatif (100, 200) sous la forme de données de mouvement. Le procédé peut également consister à commander, sur la base des données de mouvement, un mécanisme de génération de mouvement de l'outil portatif (100, 200) qui déplace le bras de fixation (104, 204) par rapport à la poignée selon un seul degré de liberté dans une direction du mouvement détecté de la poignée.
