Even if loss or the like occurs in the encoded serial digital data transmitted from the endoscope 2 to the video processor 3 and the delimiter position is shifted and decoding can not be performed, Based on the decoding error signal, the communication sending unit 37 sends the error notifying information to the communication receiving unit 27 in the endoscope 2. Upon receiving this information, the control code inserting unit 25 inserts the synchronization use And instructs the encoding unit 23 to insert the control code.内視鏡2からビデオプロセッサ3に対して伝送される符号化されたシリアルデジタルデータに欠損等が生じて区切り位置がずれて復号化ができない場合であっても、復号化エラー検出部36からの復号化エラー信号に基づいて通信送信部37からエラー告知情報を内視鏡2における通信受信部27に送信し、この情報を受けた制御コード挿入部25は、エラーが生じたタイミングで同期用の制御コードを挿入するよう符号化部23に指示する。