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一种机器摆放纱布的方法
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 张耀,黄文广,张思齐,郭张平,虞佳佳,欧志球,张秋杰
- 申请号：
- CN201811464092.3
- 公开号：
- CN109677964A
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器摆放纱布的方法。包括特制的纱布和特制的机械手单元,控制机械手单元移动到纱布上方,使四个抓取点下移,当四个抓取点接近纱布的四个角时,接近传感器将检测的信号送控制器,控制器经处理后输出控制信号,接通电磁铁线圈电源,抓取点产生磁性直接吸住四个金属片,即实现纱布抓取;控制机械手单元上升一定高度,然后横移到套筐上方,再控制机械手下移到某一高度后,接近传感器将检测的信号送给控制器,控制器经处理后输出控制信号,切断电磁铁线圈电源,抓取点失去磁性,纱布依靠自身重力落在套筐上,同时控制气缸让压条靠着套筐的边向下压纱布并保持短时间,使纱布与套筐四边服帖接触,之后切断气缸电源,压条自然回到原位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
