본 발명은 변속기의 일측에 구비되는 하우징; 일단은 하우징에 고정되고, 타단은 변속기의 변속 콘트롤 레버에 연결되는 선형의 제어 케이블; 및 하우징에 구비되며, 제어 케이블을 푸싱(pushing) 또는 풀링(pulling) 가능하게 구성되는 제어케이블 구동 유닛;을 포함하는 전자식 변속 시스템의 파킹해제장치가 소개되며, 변속기의 일측에 구비된 파킹해제장치에서 변속기의 변속 콘트롤 레버와 연결되는 제어케이블을 푸싱 장치 또는 풀링 장치를 통해 푸싱 또는 풀링하여 제어케이블에 스트로크를 발생시켜 변속 콘트롤 레버를 제어하는 것을 포함하는 전자식 변속 시스템의 파킹해제방법이 소개된다.