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基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法
- 专利权人:
- 北京交通大学
- 发明人:
- 上官伟,蔡伯根,臧钰,王剑,刘江,石锡尧
- 申请号:
- CN201611256419.9
- 公开号:
- CN106803101A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄晓军
- 摘要:
- 本发明提供了一种基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法。该方法包括:提取里程计运行过程中的特征数据作为观测量数据,对观测量数据进行预处理,将预处理后的观测量数据输入到隐马尔科夫模型中进行训练,得到车轮的正常、打滑、抱死三种状态的隐马尔科夫模型,建立里程计的故障状态分类器;将待识别的观测量数据输入到里程计的故障状态分类器,分别与车轮的各种状态的隐马尔科夫模型进行匹配,根据匹配结果确定待识别的观测量数据对应的车轮的状态。本发明对于故障状态的诊断精度有较大提高,通过遗传算法对隐马尔科夫模型中的参数训练部分进行改进,通过仿真对比后,结果表明在训练速度上遗传算法可以较快到达稳态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/