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空间非合作目标的交会对接方法与装置
- 专利权人:
- 清华大学深圳研究生院
- 发明人:
- 梁斌,李成,王学谦,刘厚德,张博
- 申请号：
- CN201410250186.6
- 公开号：
- CN104316060A
- 申请日:
- 2014.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 廉红果`吴雅丽
- 摘要：
- 本发明适用于航天领域，提供了一种空间非合作目标的交会对接方法和装置，该方法包括：地面导引至系统捕获范围内；依据能够确定空间非合作目标相对参数的测量部件的最简组合，分别确定测量视线角、相对距离及方位角；根据捕获量测结果，以扩展卡尔曼滤波算法进行相对导航；根据导航结果，分别执行CW参考轨迹制导和直线参考轨迹制导对目标进行跟踪，并给出了理想轨迹相对位置和相对速度方程；接近过程采用PID控制律和伪速率脉冲调制器进行推力控制。通过空间非合作目标的捕获、跟踪与接近，追踪航天器可以在进入捕获非合作目标工作范围后完成对空间非合作目标的自主捕获、连续跟踪与稳定接近，从而实现对空间非合作目标的交会对接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
