The invention relates to device for a wheel chair, comprising a base frame (1), a plane (31) and a linkage (6, 6). The invention is characterized in that the linkage comprises a first and a second sub- linkage (6, 6), wherein the respective sub-linkage comprises an actuator (25, 25), a V-shaped pivotal lifting arm (11, 11), having a first leg pivotally fitted to the actuator and wherein the pivotal lifting arm is pivotally fitted to the base frame, a link arm pivotally fitted to a second leg of the pivotal lifting arm, a lower lifting arm pivotally fitted to the base frame and wherein the lower lifting arm is pivotally fitted to the link arm, a steering arm pivotally fitted to the base frame, and an upper lifting arm pivotally fitted to the steering arm, wherein the upper lifting arm is also pivotally fitted to the lower lifting arm, and wherein the upper lifting arm is pivotally fitted to the plane. The invention also relates to a wheel chair comprising the above device.Linvention concerne un dispositif, pour fauteuil roulant, qui comporte un cadre de base (1), un plan (31) et une liaison (6, 6). Linvention est caractérisée en ce que la liaison comporte une première et une seconde sous-liaison (6, 6), la sous-liaison respective comportant un actionneur (25, 25), un bras de levage pivotant, en forme de V (11, 11), ayant un premier pied fixé de manière pivotante à lactionneur et le bras de levage pivotant étant fixé de manière pivotante au cadre de base, un bras de liaison fixé de manière pivotante à un second pied du bras de levage pivotant, un bras de levage inférieur fixé de manière pivotante au cadre de base, le bras de levage inférieur étant fixé de manière pivotante au bras de liaison, un bras de direction fixé de manière pivotante au cadre de base et un bras de levage supérieur fixé de manière pivotante au bras de direction, le bras de levage supérieur étant également fixé de manière pivotante au bras de levage inférieur, le bras de levage supérieur étant fixé