The present invention relates to a wheelchair control system using Bluetooth, and more particularly, to a wheelchair control system using Bluetooth that allows a wheelchair user to remotely control a wheelchair with a smart terminal (smartphone) without assistance from an assistant. It is about. The wheelchair control system using Bluetooth according to the present invention includes a battery provided in a wheelchair, a driving motor receiving power from the battery to generate rotational force, and a left side selectively transmitting rotational force of the driving motor to the left wheel of the wheelchair A wheel clutch unit, a right wheel clutch unit selectively transmitting the rotational force of the driving motor to the right wheel of the wheelchair, a brake unit for stopping rotation of the right wheel and the left wheel, and a smart terminal having a Bluetooth transmitter, It is provided in the wheelchair, the Bluetooth identification unit is assigned a unique identification number, and the control signal received from the Bluetooth transmission unit is received from the Bluetooth receiving unit to turn on/off the power supply of the battery to the driving motor, or the left It comprises a main control unit for controlling the rotation of the left and right wheels of the wheelchair by arbitrarily operating the wheel clutch unit and the right wheel clutch unit.본 발명은 블루투스를 이용한 휠체어 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어 사용자가 보조자의 도움없이 스마트단말기(스마트폰)로 원격 조정하여 휠체어를 휠체어 사용자 앞으로 이동시킬 수 있는 블루투스를 이용한 휠체어 제어시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 블루투스를 이용한 휠체어 제어시스템은 휠체어에 구비된 배터리와, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 휠체어의 좌측휠에 선택적으로 전달하는 좌측휠 클러치부와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 휠체어의 우측휠에 선택적으로 전달하는 우측휠 클러치부와, 우측휠 및 좌측휠의 회전을 정지시키는 브레이크부와, 블루투스 송신부를 구비한 스마트 단말기와, 상기 휠체어에 구비되고, 고유식별번호가 부여된 블루투스 수신부와, 상기 블루투스 송신부로부터 송출되어 상기 블루투스 수신부에 수신된 제어신호를 받아 상기 구동모터로 상기 배터리의 전력공급을 온/오프시키거나, 상기 좌측휠 클러치부 및 상기 우측휠 클러치부를 임의적으로 작동시켜 상기 휠체어의 좌측휠 및 우측휠의 회전을 제어하는 메인컨트롤부를 포함하여 이루어진다.
