A peristaltic pump (1) comprising a tray, referred to as a pump body (3), which comprises a substantially planar surface (32) against which a flexible tube (5) for the passage of fluid is intended to be positioned, and a system (2) for applying force comprising a plurality of support members (7), such as rollers, and drive means for moving said support members (7) in order to move said support members (7) against the tube in order to deform it against said pump body (3). Said pump body (3) is movably mounted relative to the system (2) for applying force between a position spaced apart from said system (2) for applying force, and a position adjacent to said system (2) for applying force. Said pump (1) also comprises means (36) for controlling the movement of the pump body (3) relative to the system (2) on the basis of a predetermined magnitude corresponding to the force applied to the tube.Se describe una bomba peristáltica (1) que comprende una charola, denominada como un cuerpo de bomba (3), que comprende una superficie sustancialmente plana (32) contra la cual va a ser colocado un tubo flexible (5) para el paso de fluido, y un sistema (2) para aplicar la fuerza, que comprende una pluralidad de miembros de apoyo (7), tales como los rodillos, y medios de accionamiento para mover los miembros de apoyo (7) con el fin de mover los miembros de apoyo (7) contra el tubo, con el fin de deformarlo contra el cuerpo de bomba (3). El cuerpo de bomba (3) es montado moviblemente con relación al sistema (2) para aplicar fuerza entre una posición espaciada del sistema (2) para aplicar fuerza, y una posición adyacente al sistema (2) para aplicar fuerza. La bomba (1) también comprende medios (36) para controlar el movimiento del cuerpo de bomba (3) con relación al sistema (2), con base en una magnitud predeterminada que corresponde a la fuerza aplicada al tubo.