The present invention relates to an apparatus and a method for emitting a laser beam using a robot arm. An objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for emitting a laser beam using a robot arm, which allow a laser apparatus to automatically scan an object (patient) and emit a laser beam to a surface of the object (skin of the patient) based on the scanned information. The method for emitting a laser beam using a robot arm comprises: a step of collecting raw data by scanning an object a step of configuring a three-dimensional image of the object based on the raw data a step of setting a region of interest (ROI) on a surface of the object in the three-dimensional image a step of setting a guide path passing the ROI and a step of emitting a laser beam towards a robot arm on which an end-effector is mounted to correspond to the guide path.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 로봇암을 이용한 레이저 조사 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 로봇암을 이용한 레이저 조사 방법은 객체를 스캔하여 로우 데이터(Raw Data)를 수집하는 단계, 상기 로우 데이터를 근거로 하여 상기 객체의 3차원 이미지를 구성하는 단계, 상기 3차원 이미지 상에서 상기 객체의 표면상에 관심영역(Region Of Interest, ROI)을 설정하는 단계, 상기 관심영역을 지나는 가이드 경로(Guide Path)를 설정하는 단계 및 엔드이펙터(End-Effector)가 장착된 로봇암(Robot-Arm)으로 상기 가이드 경로에 대응하여 상기 객체의 표면에 레이저(Laser)를 조사하는 단계를 포함할 수 있다.
