The present invention relates to an apparatus and a method for laser emission using a robot arm. According to the present invention, a method for laser emission using a robot arm comprises: a step of composing a three-dimensional image of an object a step of setting a region of interest (ROI) on a surface of the object in the three-dimensional image a step of setting a spiral guide path passing through the ROI and a step of emitting laser on the surface of the object by corresponding to the guide path, thereby capable of improving precision of laser treatment.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 로봇암을 이용한 레이저 조사 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 로봇암을 이용한 레이저 조사 방법은 객체의 3차원 이미지를 구성하는 단계, 상기 3차원 이미지 상에서 상기 객체의 표면상에 관심영역(Region Of Interest, ROI)을 설정하는 단계, 상기 관심영역을 지나는 나선형(Spiral)의 가이드 경로(Guide Path)를 설정하는 단계 및 상기 가이드 경로에 대응하여 상기 객체의 표면에 레이저(Laser)를 조사하는 단계를 포함할 수 있다.
