The present invention relates to a laser irradiation apparatus and method using a robot arm. A laser irradiation method using a robot arm according to the present invention includes a setting step of setting a guide path on a surface of an object and an irradiating step of irradiating a laser to the surface of the object corresponding to the guide path And gradually increases at least one of intensity, intensity, and frequency of the laser at the beginning of the irradiation step, and gradually decreases at least one of intensity or frequency of the laser at the end of the irradiation step .본 발명은 로봇암을 이용한 레이저 조사 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 로봇암을 이용한 레이저 조사 방법은 객체의 표면상에 가이드 경로(Guide Path)를 설정하는 설정단계 및 상기 가이드 경로에 대응하여 상기 객체의 표면에 레이저(Laser)를 조사하는 조사단계를 포함하고, 상기 조사단계의 시작단계에서는 상기 레이저의 강도(Intensity, Strenth) 또는 주파수 중 적어도 하나를 점진적으로 상승시키고, 상기 조사단계의 종료단계에서는 상기 레이저의 강도 또는 주파수 중 적어도 하나를 점진적으로 감소시킬 수 있다.
