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레이저 치료를 위한 이동 패턴 제어 방법 및 그를 이용한 레이저 조사 장치
专利权人:
OH & LEE MEDICAL ROBOT; INC.
发明人:
LEE, YONG SOO,이용수,LEE, JUNG HO,이정호,HEO, JUNG WOO,허정우,LIM, JEONG SOO,임정수
申请号:
KR1020160164256
公开号:
KR1020180064087A
申请日:
2016.12.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present invention relates to a method for controlling a moving pattern for laser treatment and a laser irradiation apparatus using the same. The method for controlling a moving pattern for laser treatment according to the present invention comprises the steps of: configuring a three-dimensional image of an object using the three-dimensional image to set a treatment area to be irradiated with laser on the surface of the object setting a guide path passing through the treatment area setting a plurality of laser irradiation points disposed on the guide path and irradiating, with laser, the position corresponding to each laser irradiation point on the surface of the object, wherein the guide path includes a first section entering the treatment area, a second section moving linearly at a constant speed within the treatment area and a third section moving in a curved way at varying speeds outside the treatment area to re-enter the treatment area, and the laser is emitted on the second section with constant frequency.본 발명은 레이저 치료를 위한 이동 패턴 제어 방법 및 그를 이용한 레이저 조사 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 레이저 치료를 위한 이동 패턴 제어 방법은 객체의 3차원 이미지를 구성하는 단계, 3차원 이미지를 이용하여 객체의 표면상에 레이저가 조사되는 치료 영역이 설정되는 단계, 치료 영역을 지나는 가이드 경로(Guide Path)가 설정되는 단계, 가이드 경로 상에 배치되는 복수의 레이저 조사 포인트들이 설정되는 단계 및 객체의 표면 중 상기 레이저 조사 포인트들에 각각 대응되는 위치에 레이저를 조사시키는 단계를 포함하고, 가이드 경로는 치료 영역으로 진입하기 위한 제1 구간, 치료 영역 내부에서 동일 속도로 직선 이동하는 제2 구간 및 치료 영역의 외부에서 속도를 변화시키면서 곡선 이동하여 치료 영역으로 재진입하기 위한 제3 구간을 포함하며, 레이저는 상기 제2 구간에서 일정 주파수로 조사된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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