A virtual navigation assisted biopsy model for tumor tissue unable to be displayed by ultrasonography is provided. The model consists of tumor gelatin and substantial gelatin. The substantial gelatin is made of carrageenan. The tumor gelatin is made by adding iodized oil, surfactant and milk into carrageenan. The model is formed by allowing the substantial gelatin to envelop one or more cut tumor gelatin blocks with the volume of 0.5-2 cm3. The model can, in virtual navigation technology, realistically simulate tumor tissue which can not be displayed by ultrasonography, and surrounding normal tissue, and effectively lead the virtual navigation technology to in real time assist the positioning and biopsy of tumor tissue which cannot be displayed by ultrasonography. The model enables simple operation and accurate results, and is adapted for learning and training for virtual navigation technology.Linvention concerne un modèle de biopsie assistée par navigation virtuelle pour un tissu tumoral incapable dêtre visualisé par échographie. Le modèle est constitué dun gel correspondant à une tumeur et dun gel substantiel. Le gel substantiel se compose de carraghénine. Le gel correspondant à une tumeur est fabriqué par addition dhuile iodée, de tensioactif et de lait dans de la carraghénine. Pour former le modèle, on laisse le gel substantiel envelopper un ou plusieurs blocs découpés de gel correspondant à une tumeur ayant un volume de 0,5-2 cm3. Dans la technologie de navigation virtuelle, le modèle est capable de simuler de manière réaliste un tissu tumoral incapable dêtre visualisé par échographie, et le tissu normal situé autour, et de guider efficacement la technologie de navigation virtuelle pour faciliter en temps réel le positionnement et la biopsie du tissu tumoral incapable dêtre visualisé par échographie. Le modèle simplifie lopération et produit des résultats précis, et se prête donc à un apprentissage et à une formation en technologie de navigation virtuelle.
