Verfahren zum Aufnehmen wenigstens eines Teilbereiches einer dreidimensionalen Geometrie wenigstens eines Objektes, zum Zweck der Aktualisierung einer bereits vorhandenen virtuellen dreidimensionalen Geometrie des Teilbereiches, gegebenenfalls nachdem im Teilbereich befindliche Elemente des Objektes verändert, entfernt und/oder hinzugefügt wurden, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet : a) zur Verfügung stellen der vorhandenen virtuellen dreidimensionalen Geometrie des Objektes, beispielsweise aus einer früheren Aufnahme, b) Aufnahme von zweidimensionalen Bildern aus welchen räumliche Informationen der dreidimensionalen Geometrie des Objektes gewonnen werden, c) automatisches Hinzufügen von gewonnenen räumlichen Informationen gegebenenfalls bereits vorhandenenden räumlichen Informationen, d) Aktualisieren der vorhandenen virtuellen dreidimensionalen Geometrie des Teilbereiches des Objektes aufgrund von hinzugefügten Informationen e) gegebenenfalls Wiederholen des Vorgangs ab Schritt b).The invention relates to a method for the image capture of at least one sub-region of a three-dimensional geometry of at least one object, for the purpose of updating an existing virtual three-dimensional geometry of the sub-region, optionally after elements of the object present in the sub- region have been modified, removed and/or added, wherein the method contains the following steps: a) providing the existing virtual three-dimensional geometry of the object, for example, from an earlier image capture, b) image capture of two-dimensional images from which spatial information of the three-dimensional geometry of the objects is obtained, c) automatic addition of spatial information obtained to existing spatial information, if applicable d) updating the existing virtual three-dimensional geometry of the sub-region of the object based on added information, e) optionally repeating the process from step b).Linvention concerne un procédé de prises de vues dau moins une zone par
