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机械臂转动关节及医生机械臂
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,孔康,张淮峰,李建民,江万里,孙明云,隋鹏锦,孙之建
- 申请号：
- CN201910815064.X
- 公开号：
- CN110393587A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械臂转动关节及医生机械臂,其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大,关节运动检测装置的测量精度低的技术问题,其包括基座、第一臂杆、抱闸、转轴、编码器、编码器安装板、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮,抱闸与基座固定连接,第一同步带轮与基座固定连接,转轴通过下轴承与基座连接,转轴的上部分与第一臂杆的下部固定连接,第一臂杆的上部通过上轴承与基座连接,转轴穿过第一同步带轮的中心孔,转轴的下部分设于抱闸的轴孔中,编码器与第一臂杆固定连接,第二同步带轮与编码器的转轴固定连接,同步带连接于第二同步带轮和第一同步带轮之间。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
