一种兼具康复训练和助力行走的下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 惠振文,袁启龙,王俊茹,杨振朝,王权岱,郭嘉鹏,李言
- 申请号：
- CN202010961085.5
- 公开号：
- CN112043558A
- 申请日:
- 2020.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种兼具康复训练和助力行走的下肢外骨骼康复机器人，包括站立式与坐卧式两个模块；站立式模块包括髋关节康复训练器、膝关节康复训练器和脚关节，作为患者髋关节和膝关节康复训练，或者作为康复后期或者轻症患者助力行走的辅助装置；坐卧式模块包括脚部康复训练器、膝关节康复训练器和髋关节；使用时，使用者根据需要训练的部位组装机器人，并进行穿戴好，在电动推杆、连杆机构的作用下，实行相应关节或部位的康复训练；具有结构轻巧，多功能、模块化、易拆卸的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
