An appropriate stereoscopic image of a subject is readily acquired. Provided is a stereoscopic endoscope device (1) including two image capture elements (7) spaced apart from each other and disposed at a distal end of an insertion section (2) to be inserted into a subject； an angle changing mechanism (5, 6) that changes a relative angle between optical axes of the image capture elements (7)； a distance sensor (9) that detects the distance from the image capture elements (7) to the subject； and a controller that controls the angle changing mechanism (5, 6) on the basis of the distance detected by the distance sensor (9).Selon l'invention, une image stéréoscopique appropriée d'un sujet est facilement acquise. L'invention concerne un dispositif (1) d'endoscope stéréoscopique comprenant deux éléments (7) de capture d'image espacés l'un de l'autre et disposés à une extrémité distale d'une section (2) d'insertion à introduire dans un sujet ； un mécanisme (5, 6) de modification d'angle qui modifie un angle relatif entre des axes optiques des éléments (7) de capture d'image ； un capteur (9) de distance qui détecte la distance à partir des éléments (7) de capture d'image au sujet ； et un dispositif de commande qui commande le mécanisme (5, 6) de modification d'angle sur la base de la distance détectée par le capteur (9) de distance.
