[Problem] It is desired to provide a technology capable of reducing image quality deterioration of an image picked up by means of a variable visual field endoscope device.[Solution] Provided is a control device that is equipped with an image quality control unit that controls image qualities of a display image on the basis of optical axis angle information having an endoscope scope axis as reference, and image signals acquired by means of an image pickup element.Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technologie permettant de réduire la dégradation de la qualité d'image d'une image capturée au moyen d'un dispositif d'endoscope à champ visuel variable. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande équipé d'une unité de commande de qualité d'image qui commande les qualités d'image d'une image d'affichage sur la base d'informations d'angle d'axe optique présentant un axe de portée d'endoscope tenant lieu de référence, et des signaux d'image acquis au moyen d'un élément de capture d'image.【課題】可変視野内視鏡装置によって撮像される画像の画質劣化を低減することが可能な技術が提供されることが望まれる。 【解決手段】内視鏡のスコープ軸を基準とする光軸角度情報と、撮像素子によって取得した画像信号とに基づき、表示用画像の画質を制御する画質制御部、を備える、制御装置が提供される。