一种割草机器人电路控制系统
- 专利权人:
- 金士正
- 发明人:
- 金士正
- 申请号：
- CN200920005036.3
- 公开号：
- CN201402412Y
- 申请日:
- 2009.02.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 张骁敏
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种割草机器人。其包括电源管理电路、行走电机控制电路、割草电机控制电路、信号处理电路、主控制芯片、信号采集电路、充电信号发送电路、返程充电信号采集电路、充电控制电路，主控制芯片的输出端与行走电机控制电路、割草电机控制电路相连，信号处理电路、电源管理电路、返程充电信号采集电路的输出端与主控制芯片相连，充电控制电路的输出端与返程充电信号采集电路相连，信号采集电路的输出端与信号处理电路相连，充电信号发送电路的输出端与信号采集电路相连。该机器人输入控制信号后自动进行草坪修剪，并利用红外线技术设定待割草区域，启动后在指定区域内工作，自动避开障碍，自动返程充电，劳动强度小、功耗低、污染小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
