Die vorliegende Erfindung schlägt eine Einrichtung und ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers vor, eine Punktionstrajektorie innerhalb eines Bereichs von Interesse eines Subjekts zu planen. Die Einrichtung umfasst: eine Schnittstelle 211, konfiguriert zum Empfangen von anatomischen Daten von der Region von Interesse des Subjekts und zur Ausgabe zumindest einer Kandidaten-Punktionstrajektorie, und einen Prozessor 213 zur Berechnung der mindestens einen Kandidaten-Punktionstrajektorie auf Basis der anatomischen Daten, mehreren Kriterien, und eines Kompromisses zwischen den mehreren Kriterien. Die anatomischen Daten des Subjekts umfassen dreidimensionale Daten des Bereichs von Interesse. Der Prozessor 213 ist ferner dazu konfiguriert, beim Empfang einer ersten Benutzereingabe zum Anpassen des Kompromisses zwischen den mehreren Kriterien, den Kompromiss zwischen den mehreren Kriterien auf der Grundlage der ersten Eingabe durch den Benutzer anzupassen, und die mindestens eine Kandidaten-Punktionstrajektorie auf Basis der anatomischen Daten, der mehreren Kriterien und dem angepassten Kompromiss zwischen den mehreren Kriterien, zu berechnen. Anders als bei herkömmlichen automatischen Planungswerkzeugen, die in allen Fällen einen universellen besten Kompromiss zwischen mehreren Kriterien bieten, ermöglicht die vorgeschlagene Einrichtung dem Benutzer, den Kompromiss maßzuschneidern und somit die automatische Berechnung der Kandidaten-Punktionstrajektorien so anzupassen, dass sie den tatsächlichen klinischen Anforderungen besser entspricht.The present invention proposes a device and a method for assisting a user in planning a puncture trajectory within an area of interest of a subject. The device comprises: an interface 211 configured to receive anatomical data from the region of interest of the subject and to output at least one candidate puncture trajectory, and a processor 213 for calculating the at least one candidate puncture trajectory based on the anatomical da
