一种助力行走装置
- 专利权人:
- 重庆电子工程职业学院
- 发明人:
- 孙红,杨仁强,刘小瑞,谢光辉
- 申请号：
- CN202011157625.0
- 公开号：
- CN112263439A
- 申请日:
- 2020.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及行走辅助技术领域，尤其涉及一种助力行走装置，包括：控制机构，用于输入助力数据，并根据助力数据发送第一驱动信号及第二驱动信号；腰部支撑机构，用于与腰部固定；髋关节驱动连杆，用于与大腿固定；髋关节驱动组件，与控制机构电连接，髋关节驱动组件与腰部支撑机构转动连接，且髋关节驱动组件与髋关节驱动连杆固定；用于接收第一驱动信号，并根据第一驱动信号控制髋关节驱动连杆运动；膝关节驱动连杆，用于与小腿固定；膝关节驱动组件，与控制机构电连接，用于接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制膝关节驱动连杆运动。本装置的通用性强，大多数使用者都能够自然的行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
