Substituted bicyclic carboxamide and urea compounds corresponding to formula (I) processes for the preparation thereof, pharmaceutical compositions containing these compounds, and a method of using these compounds for the treatment and/or inhibition of pain and other conditions mediated at least in part via the vanilloid receptor 1.L'invention concerne des dérivés bicycliques substitués de carboxamide et d'urée, des procédés de préparation de ceux-ci, des compositions pharmaceutiques contenant ces composés ainsi que l'utilisation de ces composés pour la préparation de compositions pharmaceutiques.