Substituted bicyclic aromatic carboxamide and urea compounds as vanilloid receptor ligands, pharmaceutical compositions containing these compounds, and a method of using these compounds in the treatment and/or inhibition of pain and further diseases and/or disorders mediated at least in part via the vanilloid receptor 1 (VR1/TRPV1).L'invention concerne des dérivés de carboxamide et d'urée aromatiques bicycliques substitués en tant que ligands de récepteur de vanilloïde, des compositions pharmaceutiques contenant ces composés et également ces composés pour utilisation dans le traitement et/ou la prophylaxie de la douleur et d'autres maladies et/ou troubles.