The invention relates to substituted bicyclic aromatic carboxamide and urea derivatives as vanilloid receptor ligands, to pharmaceutical compositions containing these compounds and also to these compounds for use in the treatment and/or prophylaxis of pain and further diseases and/or disorders.L'invention concerne des dérivés de carboxamide et d'urée aromatiques bicycliques substitués en tant que ligands de récepteur de vanilloïde, des compositions pharmaceutiques contenant ces composés et également ces composés pour utilisation dans le traitement et/ou la prophylaxie de la douleur et d'autres maladies et/ou troubles.