一种自动绿植修剪作业车
- 专利权人:
- 上海于万科技有限公司
- 发明人:
- 徐驰
- 申请号：
- CN202111663191.6
- 公开号：
- CN114394112A
- 申请日:
- 2021.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动绿植修剪作业车。所述自动绿植修剪作业车，包括：车体和设置在所述车体上的控制模块、组合导航模块和修剪机械臂；控制模块分别与组合导航模块和修剪机械臂连接；组合导航模块用于获取车体在当前时刻的定位信息，并根据当前时刻的定位信息预测下一时刻的定位信息；控制模块用于根据预设路径和下一时刻的定位信息控制车体运动，并在车体运动过程中根据获取的作业任务信息控制修剪机械臂修剪目标绿化带。本发明能自动完成对路边绿植的修剪操作，提升绿植的修剪效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
