智能轮椅控制系统和方法
- 专利权人:
- 深兰科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 陈海波,朱文胜,吴之夏
- 申请号：
- CN202010997383.X
- 公开号：
- CN112089541A
- 申请日:
- 2020.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种智能轮椅控制系统和方法，所述系统包括：脑磁采集模块，脑磁采集模块用于采集用户的脑磁信号；自动导航传感模块，自动导航传感模块用于获取智能轮椅所处环境的障碍物信息和智能轮椅的实际运动数据；控制模块，控制模块分别与脑磁采集模块和自动导航传感模块相连，控制模块用于根据脑磁信号解析用户的目标运动方向，并根据目标运动方向、障碍物信息和实际运动数据生成相应的驱动控制信号；轮椅驱动模块，轮椅驱动模块与控制模块相连，轮椅驱动模块用于根据驱动控制信号驱动智能轮椅。本发明能够根据用户的脑磁信号方便地实现对智能轮椅的控制，满足高位截瘫等特殊用户的使用需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
