一种智能轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 歌尔股份有限公司
- 发明人:
- 陈川
- 申请号：
- CN201710510126.7
- 公开号：
- CN107174418A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了智能轮椅及其控制方法，智能轮椅包括：智能轮椅本体，设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备，处理器，输入设备接收用户输入的命令；处理器获取地图的构建命令，根据构建命令以及智能轮椅在当前环境移动过程中，接收到的前置激光雷达和后置激光雷达扫描当前环境后返回的当前环境中目标点的信息，构建当前环境的地图并保存；处理器获取指示到达当前环境中指定地点的行驶命令，根据行驶命令以及当前环境的地图，控制智能轮椅移动到指定地点。本发明的智能轮椅及其控制方法根据用户命令自动导航行驶到达目的地，简化了用户操作步骤，满足了需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
