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一种智能安全避障轮椅
专利权人:
中国计量大学
发明人:
周碧颖,金尚忠,王霖
申请号:
CN201910237507.1
公开号:
CN111759598A
申请日:
2019.03.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种智能安全避障轮椅,包括触控板操控、跟随及自动导航三种选择模式和自动避障及轮椅控制两个功能模块。触控板操控即用户通过在触控板上手指滑动发出控制意图,跟随模式由激光测距传感器组成,自动导航由触摸显示屏,GPS导航仪组成,自动避障模块包括内部传感器、内部传感器,轮椅控制模块包括碰撞检测器、控制模块、驱动电机和驱动后轮。该智能安全轮椅能够通过自动导航以及跟随模式实现全自动化运行,当受到障碍冲击时会采取一系列紧急措施,可以无需手动操作且安全性高,特别适合老年人以及残障人士使用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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