一种玉米对行收获控制方法及系统
- 专利权人:
- 雷沃重工股份有限公司
- 发明人:
- 齐勇,倪云龙,赵晗,王进,刘炳雷
- 申请号：
- CN202010909618.5
- 公开号：
- CN112068562A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及对行控制领域,特别涉及一种玉米对行收获控制方法及系统，包括：步骤1、实时获取车身姿态信息及玉米对行信息；步骤2、判断所述对行信息的信号消失时长是否超过预设时长；步骤3、若判断结果为是，则，调取上一时刻的车身姿态信息，并根据所述上一时刻的车身姿态信息计算并调整车身角度；步骤4、根据调整角度控制车辆继续前进，通过上述方法可以节省人工劳动力，同时还能有效的避免当遇到植株缺失时产生的车辆偏离预设轨道的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
