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路面検出センサおよび該路面検出センサを備えた自律走行装置
专利权人:
SHARP KABUSHIKI KAISHA
发明人:
ISOME, Hiroto,居初 洋人
申请号:
JPJP2014/079449
公开号:
WO2015/162812A1
申请日:
2014.11.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
This road surface detection sensor (100) is provided with: an ultrasonic sensor that transmits ultrasonic waves towards a road surface (31), and receives reflected waves from the road surface (31) and a reflecting surface (20) positioned facing the road surface (31), for bringing about repeated reflection of ultrasonic waves with respect to the road surface (31). The acoustic pressure of each of a first reflected wave through an n-th reflected wave from the road surface (31) is compared with a reference acoustic pressure corresponding to the reflected wave, and the type of road surface (31) is determined. In so doing, there is provided a road surface detection sensor with which the type of any of various road surfaces, such as those including bumpy pavement surfaces, can be determined.La présente invention concerne un capteur (100) de détection de surface de route qui est doté : dun capteur ultrasonore qui émet des ondes ultrasonores en direction de la surface (31) dune route et reçoit des ondes réfléchies en provenance de la surface (31) de la route et une surface réfléchissante (20) positionnée en face de la surface (31) de la route, destinée à provoquer une réflexion répétée dondes ultrasonores par rapport à la surface (31) de la route. La pression acoustique de chacune dune première onde réfléchie par une n-ième onde réfléchie en provenance de la surface (31) de la route est comparée avec une pression acoustique de référence correspondant à londe réfléchie et le type de surface (31) de la route est déterminé. Ainsi, la présente invention concerne un capteur de détection de surface de route qui peut déterminer le type de lune quelconque des diverses surfaces de route, telles que celles comprenant des surfaces de chaussées cahoteuses.本発明の路面検出センサ(100)は、路面(31)に向けて超音波を送信し、路面(31)からの反射波を受信する超音波センサと、路面(31)に対し対向配置され、路面(31)との間で超音波を反復反射させる反射面(20)とを備え、路面(31)の第1反射波から第n反射波の各音圧を、各反射波に対応する基準音圧と比較して、路面(31)の種類を判断する。これにより、凹凸路面等を含む各種路面の種類を判断することができる路面検出センサを提供する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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