본 발명은 능동적으로 이동 가능한 밸런서가 구비된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 터브와, 드럼과, 드럼의 원주를 따라 이동하여 드럼의 회전시 포의 편중에 의하여 발생되는 언밸런스를 감소하는 밸런싱유닛과, 밸런싱유닛에 무선으로 전력을 전송하는 송신코일을 포함하고, 밸런싱유닛은, 송신코일이 형성한 자기장으로부터 전력을 발생하는 수신코일과, 송신코일을 지나갈 때 송신코일이 형성한 자기장을 감지하여 위치신호를 생성하는 위치감지부를 포함하여, 밸런싱유닛의 위치를 판단할 수 있다.
