A method of monitoring or assessment of limb movement of a human or animal body when repetitive cyclic activity is performed, comprising the steps of securing a unit (10) for measuring respective sensor to each of the limbs (11 14 ) to be monitored, each sensor measuring unit is associated with a receiver for data generated thereby, it characterized in that the method comprises the steps of: - Synchronize operation units (10) as the sensor and - assemble and analyze data units (10) as the sensor for determining the relative phase of limb movements during performing repetitive cyclic activity using cross-correlation techniques.Un procedimiento de monitorización o evaluación del movimiento de las extremidades de un cuerpo humano o animal cuando se realiza actividad cíclica repetitiva, que comprende las etapas de asegurar una unidad (10) de medición de sensor correspondiente a cada una de las extremidades (11 14) que se van a monitorizar, cada unidad de medición de sensor se asocia con un receptor para datos generados de este modo, caracterizado porque el método comprende las etapas de: - Sincronizar la operación de las unidades (10) de medida del sensor y - Ensamblar y análizar los datos de las unidades (10) de medida del sensor para determinar la fase relativa de los movimientos de las extremidades en el curso de la realización de la actividad cíclica repetitiva utilizando técnicas de correlación cruzada.