This invention relates to a robotic exoskeleton comprising mechanical linkages that couple to one or more selected joints of a limb of a subject. The robotic exoskeleton may be provided with means for obtaining data respecting angular position, torque, and/or acceleration of at least one of the j oints or the links of the mechanical linkages, and may be used for assessing, studying, diagnosing a deficit, and/or treating an impairment in sensorimotor function of a limb of a subject.La présente invention concerne un exosquelette robotisé comprenant des liaisons mécaniques saccouplant à une ou plusieurs articulations choisies dun membre dun sujet. Lexosquelette robotisé peut être équipé de moyens pour obtenir des données concernant la position angulaire, le couple et/ou laccélération dau moins lun(e) des articulations ou des raccords des liaisons mécaniques et il peut être utilisé pour évaluer, étudier, diagnostiquer une déficience et/ou traiter un trouble de la fonction sensori-motrice dun membre dun sujet.
