An endoscope (1) for acquiring an image inside a subject, a three-dimensional model generation section (22) for generating three-dimensional model data of the object, a three-dimensional model image is generated based on the three-dimensional model data A progress information generation unit (27) for generating progress information indicating the progress state of endoscopic observation； a presentation control unit (24) for presenting progress information in association with the three-dimensional model image； 被検体の内部の画像を取得する内視鏡（１）と、被検体の３次元モデルデータを生成する３次元モデル生成部（２２）と、３次元モデルデータに基づいて３次元モデル画像を生成する画像生成部（２３）と、内視観察の進捗状況を示す進捗情報を生成する進捗情報生成部（２７）と、３次元モデル画像に関連付けて進捗情報を提示する提示制御部（２４）と、を備える内視鏡装置。
