NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY
发明人:
TOYAMA, Shigeki,遠山 茂樹
申请号：
JPJP2014/050481
公开号：
WO2014/115606A1
申请日:
2014.01.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Obtained are a spherical actuator capable of being reduced in size, and an angioscope using same. A plurality of support wires (34) formed of bent wire is provided to a spherical actuator (14). The support wires (34) are disposed with spaces therebetween surrounding a spherical member (30), the support wires (34) supporting the spherical member (30) by contacting a spherical part (30A) so as to follow along the spherical part (30A). The spherical member (30) rotates by means of the friction force between the support wires (34) and the spherical part (30A). In this manner, by providing the support wires (34) formed of bent wire, a spherical actuator capable of being reduced in size can be obtained.Cette invention concerne un actionneur sphérique dont la taille peut être réduite et un angioscope mettant en œuvre ledit actionneur. Une pluralité de fils métalliques de support (34) faits de fil métallique plié est disposée sur un actionneur sphérique (14). Lesdits fils métalliques de support (34) sont disposés à une distance les uns des autres de manière à entourer un élément sphérique (30). Les fils métalliques de support (34) supportent ledit élément sphérique (30) par contact avec une partie sphérique (30A) de façon à sétendre le long de la partie sphérique (30A). Lélément sphérique (30) est entraîné en rotation par la force de friction entre les fils métalliques de support (34) et la partie sphérique (30A). La mise en œuvre des fils métalliques de support (34) faits dun fil métallique plié, permet dobtenir un actionneur sphérique de taille réduite.小型化可能な球面アクチュエータを得ること及びこれを用いた血管内視鏡を得ることである。 球面アクチュエータ(14)には、曲げられたワイヤで形成される支持ワイヤ(34)が複数備えられている。この支持ワイヤ(34)が、球部材(30)の周囲に互いに間隔をあけて配置され、球面部(30A)に沿うように球面部(30A)と接触して球部材(30)を支持している。そして、支持ワイヤ(34)と球面部(30A)との間に生じる摩擦力により、球部材(30)が回転移動する。このように、曲げられたワイヤで形成された支持ワイヤ(34)を備えることで、小型化可能な球面アクチュエータを得ることができる。
