Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laserscanner (10) zum Scannen eines Grundes (2) von einem see- oder luftgestützten Fahrzeug (1) aus, umfassend eine Scaneinheit (11) zum Aussenden eines um eine Scanachse (5) aufgefächerten Scanfächers (6) aus Laserstrahlen (4) und Empfangen der vom Grund (2) reflektierten Laserstrahlen (4), und eine an die Scaneinheit (11) angeschlossene Auswerteeinheit (12) zur Auswertung der empfangenen Laserstrahlen (4), welche sich auszeichnet durch eine Messeinheit (16; 11; 13, 25, 27; 13, 15, 27), die dafür ausgebildet ist, die Höhe (a) des Fahrzeugs (1) über Grund (2) zu messen, und eine am Fahrzeug (1) verankerbare, an die Messeinheit (16; 11; 13, 25, 27; 13, 15, 27) angeschlossene Stelleinrichtung (19), wobei die Stelleinrichtung (19) dafür ausgebildet ist, den Scanfächer (6) der Scaneinheit (11) gegenüber dem Fahrzeug (1) um eine von der Scanachse (5) verschiedene erste Stellachse (22) in Abhängigkeit von der gemessenen Höhe (a) über Grund (2) zu verdrehen.
