In one embodiment, a computer-controlled method for adjusting a height of a header reel, the method comprising: measuring a rotational speed of the reel； measuring a force opposing rotation of the reel； determining a target load for the reel based on the measured rotational speed and the measured force and a first input； and causing movement of the reel according to the target load based on a change in load on the reel.Selon un mode de realisation, la présente invention concerne un procédé commandé par ordinateur pour régler une hauteur d'une bobine de tête, le procédé consistant à: mesurer une vitesse de rotation de la bobine； mesurer une force opposée à la rotation de la bobine； déterminer une charge cible pour la bobine sur la base de la vitesse de rotation mesurée et de la force mesurée et d'une première entrée； et à provoquer le mouvement de la bobine en fonction de la charge cible sur la base d'un changement de charge sur la bobine.
