A method (110) for controlling PTO clutch engagement includes determining (112) a first change in clutch speed based on an inertial load of a PTO implement (23). The method also includes determining (114) a second change in clutch speed based on a threshold amount of energy of a PTO clutch (24). The method further includes determining (116) a third change in clutch speed between the first change in clutch speed and the second change in clutch speed. The method also includes adjusting (118) a clutch current based on the third change in clutch speed.La présente invention concerne un procédé (110) de commande de mise en prise d'embrayage de prise de force consistant à déterminer (112) un premier changement de vitesse d'embrayage sur la base d'une charge inertielle d'un outil de prise de force (23). Le procédé consiste également à déterminer (114) un deuxième changement de vitesse d'embrayage sur la base d'une quantité seuil d'énergie d'un embrayage de prise de force (24). Le procédé consiste en outre à déterminer (116) un troisième changement de vitesse d'embrayage entre le premier changement de vitesse d'embrayage et le deuxième changement de vitesse d'embrayage. Le procédé consiste également à régler (118) un courant d'embrayage sur la base du troisième changement de vitesse d'embrayage.
