一种辅助步行装置及其助行控制方法
- 专利权人:
- 宁波杰曼智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘启军,杨巍
- 申请号：
- CN201811298398.6
- 公开号：
- CN109350459A
- 申请日:
- 2018.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种辅助步行装置,包括依次连接的上肢结构部件、后背板部件、下肢驱动部件,所述下肢驱动部件设有2个且镜像分布于后背板部件两侧,其包括依次连接的驱动髋关节、大腿杆以及大腿绑带,所述驱动髋关节上设有连接控制电路板的驱动电机和连接驱动电机的减速增矩部件,所述大腿杆内侧设有用于检测大腿运动方向的IMU传感器,当IMU传感器检测到髋关节角度变化后,将信号传输至控制电路板,所述控制电路板向驱动电机发送启动指令,从而给电机初始驱动电流,使得对应侧腿开始迈出,即进入对应的摆动相阶段,在该阶段,电机驱动电流根据助力需求等级相应设定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
