一种辅助行走装置
- 专利权人:
- 浙江大学宁波理工学院
- 发明人:
- 徐恩光,张雷,吕杨棋,张文豪,任航磊,徐益卿,王涛,白涛
- 申请号：
- CN201910771025.4
- 公开号：
- CN110496016A
- 申请日:
- 2019.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助行走装置,包括连接座、驱动机构、行走下肢、检测传感器和控制装置,连接座上设有用于固定于用户身上的绑缚件,行走下肢包括与连接座转动连接的大腿杆、与大腿杆转动连接的小腿杆以及与小腿杆连接的脚套,脚套用于套设于用户脚上,驱动机构分别与大腿杆和小腿杆传动连接,以带动大腿杆相对连接座转动和小腿杆相对大腿杆转动,检测传感器用以检测脚套底部的受力信息以及脚套的运动趋势,控制装置根据受力信息和/或运动趋势控制驱动机构的动作。本发明提供的辅助行走装置,能够在用户行走时提供辅助的动力,能增强用户腿部行走功能且实现用户自如行走,而且结构简单,便于穿戴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
