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一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置
- 专利权人:
- 华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司
- 发明人:
- 王东海,李国民
- 申请号:
- CN201610415631.9
- 公开号:
- CN105943312A
- 申请日:
- 2016.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置,包括座椅装置、连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置,座椅装置卡装在连接装置上,髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定,下肢杆装置与传感装置活动装接,传感装置包括同步传动板、髋关节轴、磁铁和霍尔传感器,髋关节轴一端固定安装在同步传动板内、另一端活动装设在连接装置内,磁铁沿髋关节轴径向方向嵌装在该髋关节轴内,霍尔传感器安装在连接装置内,同步传动板与髋关节驱动机构连接。本发明能够为下肢偏瘫患者提供行走、自行车、家庭座椅、医疗轮椅等康复训练方式,利用患者的健康侧下肢步态为残障侧下肢提供步态康复辅助运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/