YOON, SUK JUNE,윤석준,KWAK, NO SAN,곽노산,ROH, KYUNG SHIK,노경식,AHN, SUNG HWAN,안성환,HWANG, WON JUN,황원준,YOON, SUK JUNEKR,KWAK, NO SANKR,ROH, KYUNG SHIKKR,AHN, SUNG HWANKR,HWANG, WON JUNKR
申请号：
KR1020130022535
公开号：
KR1020140108066A
申请日:
2013.02.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A control method of an endoscope system comprises obtaining panoramic images around an endoscope using a stereo panoramic camera mounted on the endoscope； calculating a distance between the endoscope and an adjacent object by using the obtained panoramic images； and performing an operation to avoid the collision between the endoscope and the adjacent object based on the calculated distance, thus facilitating the safe operation of the endoscope.내시경에 장착된 스테레오 전방위 카메라를 이용하여 내시경 주변에 대한복수의 전방위 영상을 획득하고； 획득된 복수의 전방위 영상을 이용하여 내시경과 주변 물체 간 거리를 산출하고； 산출된 거리에 기초하여 내시경과 주변 물체의 충돌을 회피하기 위한 동작을 수행함으로써, 내시경의 안전한 조작을 가능하게 한다.
