A robotic work tool system (200) comprising a charging station (210) and a robotic work tool (100), said robotic work tool (100) comprising a position determining device (190) and a controller (210), wherein said controller (210) is configured to determine a current position for the robotic work tool (100) based on the position determining device (190), determine a first distance from the current position to said charging station (210), cause said robotic work tool (100) to travel a predetermined distance or for a predetermined time, determine a new current position for the robotic work tool (100) based on the position determining device (190), determine a second distance from the new current position to said charging station (210), determine if the second distance is larger than the first distance； and if so, cause the robotic work tool (100) to turn towards the charging station (210).Cette invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200), comprenant un poste de chargement (210) et un outil de travail robotisé (100), ledit outil de travail robotisé (100) comprenant un dispositif de détermination de position (190) et un contrôleur (210), ledit contrôleur (210) étant configuré pour déterminer une position actuelle de l'outil de travail robotisé (100) sur la base du dispositif de détermination de position (190), déterminer une première distance séparant la position actuelle dudit poste de chargement (210), commander le déplacement de l'outil de travail robotisé (100) sur une distance prédéterminée ou pendant un laps de temps prédéterminé, déterminer une nouvelle position actuelle pour l'outil de travail robotisé (100) sur la base du dispositif de détermination de position (190), déterminer une seconde distance séparant la nouvelle position actuelle dudit poste de chargement (210), déterminer si la seconde distance est supérieure à la première distance ； et si tel est le cas, amener l'outil de travail robotisé (100) à tourner vers le poste de chargement
