FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人:
STREHLOW, Jan,PÄTZ, Torben,HAHN, Horst
申请号：
EPEP2019/059266
公开号：
WO2019/197534A1
申请日:
2019.04.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positionsbestimmungsvorrichtung (5) zum Bestimmen einer Position eines länglichen Gegenstands (4) innerhalb einer tubulären Struktur, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung (5) eine erste Bereitstellungseinheit (6) zum Bereitstellen einer ersten Verteilung von Krümmungswerten an mehreren ersten Stellen entlang eines Pfades innerhalb der tubuläre Struktur umfasst. Die Positionsbestimmungsvorrichtung (5) umfasst zudem eine zweite Bereitstellungseinheit (7) zum Bereitstellen einer zweiten Verteilung von Dehnungswerten oder von Krümmungswerten an mehreren zweiten Stellen entlang des Gegenstands (4) und eine Positionsbestimmungseinheit 8 zum Bestimmen der Position des Gegenstands (4) relativ zu dem Pfad auf Basis der ersten und zweiten Verteilungen.The invention relates to a position-determining device (5) for determining the position of an elongate object (4) within a tubular structure. The position-determining device (5) comprises a first providing unit (6) for providing a first distribution of curvature values at a plurality of first points along a path within the tubular structure. The position-determining device (5) also comprises a second providing unit (7) for providing a second distribution of extension values or curvature values at a plurality of second points along the object (4) and a position-determining unit (8) for determining the position of the object (4) relative to the path on the basis of the first and second distributions.L'invention concerne un dispositif de détermination de position (5) pour déterminer une position d'un objet (4) allongé dans une structure tubulaire, le dispositif de détermination de position (5) comprenant une première unité de fourniture (6) pour fournir une première distribution de valeurs de courbure à une pluralité de premiers emplacements suivant un trajet dans la structure tubulaire. Le dispositif de détermination de position (5) comprend en outre une seconde unité de fourniture (7) pour
