外骨骼髋关节自由度调节装置
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 孙乾城,杜振军,李刚,辛洪旭,王禹,谷旭
- 申请号：
- CN202011544802.0
- 公开号：
- CN114668631A
- 申请日:
- 2020.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼髋关节自由度调节装置，包括：髋关节上外壳，设置在髋关节上外壳内部的上半离合器，与所述髋关节上外壳匹配的髋关节下外壳，设置在髋关节下外壳内部且与所述上半离合器匹配的下半离合器，所述下半离合器与髋关节连接轴连接。本发明可在无工具辅助的情况下，手动、快速地对髋关节内‑外旋自由度进行限制和释放。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
