一种助力型外骨骼用踝关节联结装置
- 专利权人:
- 西南交通大学
- 发明人:
- 刘放,程文明,周宏,张则强,朱家元,吴晓
- 申请号：
- CN201320182334.6
- 公开号：
- CN203183091U
- 申请日:
- 2013.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种助力型外骨骼用踝关节联结装置,应用于外骨骼的小腿和传感靴之间连接的踝关节联，横向销轴（1）将小腿（11）下端、锥套（7）、具有三个旋转自由度的关节轴承（9）和立轴（2）串连实现小腿下端与关节轴承和立轴连接可以实现外骨骼对于人体踝关节三个旋转自由度的模拟；同时设置有减震橡胶和复位橡胶，实现缓冲吸能作用，并能为外骨骼踝关节的转定提供额外的弹性复位力，增强人机稳定性；通过销轴与小腿进行连接，通过螺栓实现与传感靴的连接，能够顺利地实现载荷的传递。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
