用于肿瘤抽吸的图像引导的机器人系统
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,D·P·努南
- 申请号：
- CN201780021489.2
- 公开号：
- CN109069213B
- 申请日:
- 2017.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人控制器(515)包括第一输入部(502)，所述第一输入部被配置从成像设备接收针对感兴趣区域的图像(524)。目标识别设备(516)被配置为识别所述图像中的目标区域。控制系统(517)被耦接至机器人控制的处置设备，以生成控制信号，从而当所述处置设备被定位成对应于目标区域时控制所述处置设备对所述目标区域进行处置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
