器械插入补偿
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 瑞安·杰弗里·康诺利,卡塞伊·蒂尔·兰迪,昌西·F·格雷策尔
- 申请号：
- CN201880043003.X
- 公开号：
- CN110831653A
- 申请日:
- 2018.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文公开了用于对手术系统中器械向另一器械的工作通道中的插入进行补偿的系统和技术。根据一个实施方式,补偿的方法包括:检测可插入器械向柔性器械的工作通道中的插入;基于来自至少一个传感器的数据信号检测柔性器械的远端部分的相对于初始位置的位置变化:基于检测到的位置变化生成控制信号;以及基于控制信号调整拉线的张力,以使远端部分回到初始位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
