一种泌尿外科手术辅助机械臂

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专利权人:

东莞市人民医院

发明人:

孟祥军,孟令晖,柯小强,曾清福

申请号：

CN201910574887.8

公开号：

CN110151333B

申请日:

2019.28.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供一种泌尿外科手术辅助机械臂,属于泌尿外科手术器材领域,本发明包括安装架,可变的柔性导轨及旋转头,具有多角度灵活操作的优势,采用多关节导轨,通过球形垫片柔性连接在一起,利用弹簧形成带有一定阻尼的多自由度转动副,可使多关节导轨连接成的导轨在一定空间内的自由调整,适用于泌尿外科手术时的多种手术操作体位;同时滑轨部分托举双臂,较少长时间手术的劳累强度,其导轨的端部利用磁铁球可以挂载多种手术器械,便于医生的使用。本发明的的优势在于辅助医生手术操作,减少医生手术操作时的双臂抖动。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/